Wenn man mit einem Servo etwas steuert, ist die Servobewegung manchmal viel zu schnell. Zum Beispiel beim Drehen einer Löschkanone oder beim Bewegen eines Kranauslegers sieht das nicht immer vorbildgetreu aus.
Man braucht als einen Servo-Verzögerer, der dafür sorgt, das die Bewegungen verlangsamt ablaufen.
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Mit einem ATTiny13A stehen mir 6 Ein/Ausgabe PORTs zur Verfügung und für 1x Eingangs- und 1x Ausgangssignal und einen Schalteingang
sollte es reichen. Mit der Atmel Programmier Umgebung habe ich den folgenden CODE für den Programmablauf erstellt.
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Nach diesem Schaltplan erstelle ich die Platine.
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Die wenigen Bauteile, Kabel und Steckerleisten sind schnell zusammen gesucht und ich kann die Schaltung auf einer kleinen Lochstreifenplatine erstellen.
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Video vom Testlauf (.mp4)
Video zum starten anklicken!
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